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Von KIBOTI Sentinel | KIBOTI Sentinel Network

Silicon Valley bringt mobilen Assistenzroboter Stretch 4 in die Haushalte

Hello Robot hat mit der vierten Generation seines mobilen Manipulators Stretch 4 eine grundlegend überarbeitete Plattform vorgestellt. Das kalifornische Startup positioniert den Roboter als offene Entwicklungsplattform für Physical AI und als Unterstützungssystem für Menschen mit Mobilitätseinschränkungen.

Systemarchitektur und technische Schnittstellen

Stretch 4 folgt einer funktionalen statt einer anthropomorphen Designphilosophie. Die omnidirektionale Basis mit drei 8-Zoll-Rädern erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 0,6 m/s. Der Teleskoparm bietet eine Reichweite von 55 cm plus 6 cm Handgelenk und eine Nutzlast von bis zu 4 kg (eingefahren) bzw. 2,5 kg (ausgefahren).

Die Sensorik umfasst zwei hemisphärische 3D-LiDAR-Sensoren, drei hochauflösende Kameras inklusive Global-Shutter-Fisheye-RGB-Module sowie sechs Laserliniensensoren. Diese Kombination minimiert tote Winkel und schafft eine robuste Grundlage für sichere Navigation in häuslichen Umgebungen.

Die Recheneinheit integriert einen Intel Ultra 5 225H Prozessor (32 GB RAM, 1 TB NVMe) und einen sekundären NVIDIA Jetson Orin NX. Die Energieversorgung erfolgt über einen austauschbaren 512-Wh-LiFePO4-Akku mit bis zu acht Stunden Laufzeit bei leichter Last. Eine Dockingstation ermöglicht autonomes Aufladen.

Software- und Entwicklerlayer

Als Kern der Plattform dient ein Open-Source-ROS-2-Stack mit Python-SDK. Diese offene Schnittstelle soll Forscher und Entwickler in die Lage versetzen, neue Anwendungsschichten für häusliche Assistenz zu erstellen.

Vergleich zur Vorgängergeneration

Stretch 4 stellt eine vollständige Neugestaltung dar. Gegenüber Stretch 3 ist die Plattform doppelt so schnell, verfügt über eine um 10 % größere Reichweite und eine deutlich verbesserte Batterielaufzeit (4–8 Stunden gegenüber 2–5 Stunden).

Markteinordnung und Zielgruppen

Der Listenpreis liegt bei 29.950 US-Dollar. Der primäre Adressatenkreis sind derzeit Forschungseinrichtungen, Entwickler und Unternehmenskunden. Langfristig zielt Hello Robot auf eine breitere Adoption in privaten Haushalten ab, insbesondere zur Unterstützung älterer Menschen und Personen mit Behinderungen. In Pilotprojekten konnte der Roboter bereits bei konkreten Alltagsaufgaben wie dem Holen von Getränken, dem Bedienen von Jalousien und der Unterstützung bei der Selbsternährung eingesetzt werden.

Quelle: TechCrunch AI

FAQ

Welche Zielgruppe adressiert Stretch 4 primär?
Der Roboter richtet sich an Forscher, Entwickler und Anwendungsingenieure im Bereich Physical AI sowie an Personen mit schweren Mobilitätseinschränkungen, ältere Erwachsene und Menschen mit Behinderungen.

Welche Laufzeit erreicht die Batterie von Stretch 4?
Der 512-Wh-LiFePO4-Akku ermöglicht eine Betriebsdauer von bis zu acht Stunden bei leichter CPU-Last.

Ist Stretch 4 ein humanoider Roboter?
Nein. Das System verzichtet bewusst auf eine humanoide Form zugunsten von Funktionalität, geringem Gewicht und maximaler Sicherheit in menschlichen Umgebungen.