NVIDIA stellt mit Halos ein integriertes Sicherheitssystem für autonome Fahrzeuge vor, das Sicherheit von Grund auf in die Architektur einbettet.

Die Robotaxi-Branche bewegt sich von Prototypen hin zu kommerziellen Einsätzen in zahlreichen Städten weltweit. In diesem Kontext gewinnt die Frage der funktionalen Sicherheit zunehmend an Bedeutung.

NVIDIA positioniert das neu vorgestellte Halos-System als einheitliche, produktionsreife Sicherheitsgrundlage, die auf der NVIDIA DRIVE Hyperion-Plattform aufbaut. Im Gegensatz zu nachträglich hinzugefügten Sicherheitslösungen soll Halos Sicherheit bereits in den Kern des Systems integrieren.

Globale Kooperationen auf Basis von DRIVE Hyperion

Mehrere Automobil- und Technologieunternehmen setzen auf die Plattform:

• Uber und Autobrains starten ein Robotaxi-Programm in München.
• Foxconn erweitert die Zusammenarbeit mit NVIDIA für Robotaxi-Flotten in Taiwan.
• VinFast arbeitet mit Autobrains an Level-4-Fahrzeugen für Südostasien.
• HUMAIN bringt DRIVE Hyperion-basierte Robotaxis nach Saudi-Arabien.

Kernkomponenten des Halos-Systems

Das Halos-System adressiert vier zentrale Herausforderungen: ein sicherheitszertifizierbares Betriebssystem, standardisierte Schnittstellen, KI innerhalb überprüfbarer Schutzmechanismen sowie Validierung in großem Maßstab.

Halos Core ist die nächste Generation von DriveOS und erfüllt die ISO 26262 ASIL D-Norm – die höchste Stufe der funktionalen Sicherheit für Kraftfahrzeuge. Es enthält einen Hypervisor zur Isolation kritischer Funktionen, unterstützt CUDA, TensorRT und das Open-Source-Framework TensorRT Edge-LLM.

Halos SDK bietet standardisierte, sichere Schnittstellen, die den autonomen Fahrstack von spezifischen Sensor- und Fahrzeugschnittstellen entkoppeln. Es umfasst deterministische Scheduler und Zero-Copy-Interprozesskommunikation.

Halos Applications stellt deterministische, regelbasierte Sicherheitsleitplanken bereit, darunter den NVIDIA DRIVE Active Safety Stack mit Funktionen wie automatischem Notbremsen, Spurhalteassistent und Toter-Winkel-Überwachung. Zudem werden die offenen NVIDIA Alpamayo-Modelle unterstützt.

Halos Safety Evaluation Framework (SEF)

Das Framework ist Bestandteil der Cloud-basierten Halos Infra und dient der Erstellung eines glaubwürdigen Sicherheitsnachweises für autonome Systeme von Level 2 bis Level 4. Es basiert auf umfangreicher interner Forschungsarbeit.

Halos Infra nutzt NVIDIA DGX-Systeme für KI-Training, NVIDIA Omniverse auf OVX-Systemen für Simulation sowie den NVIDIA AGX In-Vehicle Computer für die Echtzeitverarbeitung im Fahrzeug.

Quelle: NVIDIA Blog

FAQ

Was ist das Halos-System von NVIDIA?
Halos ist ein umfassendes Sicherheitssystem, das ein zertifiziertes Betriebssystem (Halos Core), standardisierte Schnittstellen (Halos SDK) und regelbasierte Sicherheitsanwendungen (Halos Applications) umfasst. Es soll Sicherheit von Beginn an in autonome Fahrsysteme einbetten.

Welche Norm erfüllt Halos Core?
Halos Core ist konform mit ISO 26262 ASIL D, der höchsten Integritätsstufe für sicherheitsrelevante Systeme in Kraftfahrzeugen.

Für welche Automatisierungsstufen ist das Halos Safety Evaluation Framework ausgelegt?
Das Framework unterstützt die Erstellung von Sicherheitsnachweisen für autonome Fahrfunktionen von Level 2 bis Level 4.